今(jīn)天我們來(lai)探讨一下(xià)電機測試(shì)平台中一(yī)個比較容(rong)易忽略的(de)細節指标(biao):控制精度(dù)。
傳統電機(ji)測試平台(tái)的控制誤(wu)差
傳統電(dian)機測試平(píng)台由于隻(zhī)對電機轉(zhuǎn)速、轉矩進(jìn)行開環控(kong)制,忽略了(le)由夾具和(he)電機負載(zai)引入的誤(wù)差,無法爲(wèi)用戶提供(gòng)精準的電(dian)機測量結(jie)果。

圖1 傳統(tǒng)電機測試(shì)平台架構(gou)圖
誤差出(chu)現的原因(yīn)
電機測試(shi)系統(測功(gōng)機)出現轉(zhuan)速和扭矩(jǔ)誤差的原(yuán)因可總結(jie)爲以下三(sān)點:
1. 在電機(jī)拖動系統(tǒng)中,電機輸(shū)出的轉矩(jǔ)在通過夾(jiá)具傳遞給(gěi)傳感器或(huo)負載時,會(huì)有小部分(fèn)作爲摩擦(ca)轉矩損耗(hào)掉。因此電(dian)機爲了正(zhèng)常拖動負(fu)載,會輸出(chū)比負載略(luè)大的轉矩(jǔ),造成轉矩(ju)測量值與(yu)設定值之(zhi)間的誤差(chà);
2. 電機負載(zǎi)自身存在(zài)控制誤差(chà),控制信号(hào)與實際負(fù)載轉矩不(bu)完全匹配(pei);
3. 由于轉速(sù)和轉矩間(jian)存在函數(shu)關系,所以(yi)上述兩種(zhong)誤差同樣(yang)會對轉速(sù)産生影響(xiǎng)。

圖2 誤差出(chū)現的原因(yīn)
如何保證(zheng)電機測試(shì)平台的高(gāo)控制精度(du)?
緻遠電子(zi)MPT 電機測試(shì)系統采用(yòng)先進的智(zhì)能PID 控制架(jia)構,由專業(ye)電機測試(shi)軟件MotorTest、電機(jī)運行模塊(kuai)和高精度(du)功率分析(xī)儀三部分(fen)組成一個(gè)閉環反饋(kui)系統,電機(ji)轉速、轉矩(ju)控制精度(du)高達0.5%,爲用(yòng)戶提供最(zuì)爲精準的(de)電機性能(neng)分析。
在測(cè)試過程中(zhong),高精度功(gong)率分析儀(yí)對電機的(de)轉速、轉矩(jǔ)進行實時(shi)測量,上傳(chuán)到MotorTest 軟件對(duì)測試數據(jù)與設定值(zhí)進行比對(duì),若兩者有(yǒu)偏差,系統(tǒng)控制模塊(kuài)則對電機(ji)的轉速\ 轉(zhuan)矩進行負(fu)反饋調節(jie),然後再次(ci)進行采樣(yang)比對,直至(zhi)測試數據(jù)與設定值(zhí)在精度範(fàn)圍内一緻(zhì),再開始進(jin)行系統測(ce)試與分析(xī),真實呈現(xiàn)電機性能(néng)。

圖3 MPT 電機測(cè)試系統架(jia)構圖
實測(ce)案例
以電(diàn)機特性曲(qǔ)線測試爲(wei)例:用戶設(shè)定轉矩爲(wei)10~100N•m 時,傳統電(diàn)機測試平(ping)台的偏差(chà)高達5%,而MPT 電(dian)機測試系(xi)統的轉矩(ju)控制誤差(cha)低至0.36%,滿足(zú)用戶對電(diàn)機特性進(jìn)行精準分(fèn)析的需要(yào)。

圖4 實測案(àn)例