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CANopen與(yǔ)DeviceNet協議産品

CANopen從站(zhàn)協議棧模塊系(xi)列

XGate-COP系列嵌(qian)入式CANOPEN從站模塊(kuài)是廣州緻遠電(diàn)子股份有限公(gōng)司開發的一款(kuan)擁有自主知識(shi)産權的CANopen從站通(tōng)信模塊。内部已(yǐ)經集成了CANopen從站(zhan)協議棧代碼，不(bu)需要用戶進行(hang)二次開🐪發。協議(yì)棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标(biāo)❓準。在默認情況(kuàng)下，啓用預定義(yi)連接，并支持參(cān)數存儲。

XGate-COP10适用于(yu)任何具有串口(kou)通信能力的系(xi)統，使用簡單的(de)串🈲口通⭐信協議(yì)即可實現與XGate-COP10的通信(xìn)，并提供串口通(tong)信協議标準C文件，使(shi)現有的設備以(yǐ)最快的速度擁(yōng)有CANopen通(tong)信能力，搶占市(shì)場先機。

XGate-COP20模塊通(tōng)信采用标準Modbus （RTU）協議，支持可(kě)選的SPI和UART接(jiē)口。極其小巧的(de)體積、高速實時(shi)的處理能力和(hé)靈活多樣🔅的🤩應(ying)用，使模塊非常(cháng)易于嵌入到用(yong)戶設備中，讓您(nin)的設備即刻擁(yōng)有強大的現場(chang)總線功能。

緻遠電子是爲(wei)CIA協會(hui)成員，産品中的(de)CANopen協議(yì)完全符合CIA規範，通過(guò)了一緻性測試(shi)軟件認證。所有(you)從站模塊均提(tí)供标準的EDS文件。

簡單串口(kou)通信協議實現(xiàn)與XGate-COP10的(de)通信

利用XGate-COP10設計(ji)的CANopen設備在網絡(luò)中的結構如下(xià)圖所示，通🙇‍♀️過CANopen主(zhu)站設⚽備可以輕(qīng)松的實現對各(gè)個CANopen從站的控制(zhi)。

穩定可靠，應用(yòng)廣泛

XGate-COP10模塊，經過(guo)嚴酷的實踐驗(yàn)證，穩定可靠，目(mu)前已經廣泛應(yīng)用🧡于高速鐵路(lù)、地鐵、醫療、風電(dian)、變頻器、電梯控(kòng)制等場合。

可達2500VDC電氣隔離(li)CAN接口

按緻遠電(diàn)子推薦的CAN收發電路(lu)設計，可達2500VDC電氣隔離(li)CAN接口(kǒu)，靜電等級接觸(chu)放電±8KV。

提供全套(tào)完整的原理圖(tú)、PCB、操作例程

提供(gong)全套完整的原(yuan)理圖、PCB、操作例程，方便(bian)客戶快速設計(jì)出可靠的電路(lù)和程序。

提(tí)供模塊CANopen資源定(ding)制服務

提供模(mó)塊CANopen資(zī)源定制服務，可(ke)幫助客戶修改(gǎi)模塊中資源映(ying)射等對象字典(diǎn)中任意内容，并(bing)且生成EDS文件，讓客戶(hù)無需爲維護CANopen而煩擾(rǎo)，5個工(gōng)作日内即可完(wan)成，快速接入任(rèn)何CANopen網(wǎng)絡。

協助客(ke)戶獲得正規的(de)CANopen廠商代碼

可協(xie)助客戶加入CIA協會，獲(huo)得正規的CANopen廠商代碼(ma)。

提供完整(zhěng)的調試軟件

1.XGate-COP10串(chuan)口測試軟件，可(ke)直接用PC串口進行調(diao)試；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上(shàng)，可從CANopen端對從站進行(hang)EDS文件(jiàn)導入、對象字典(diǎn)配置、SDO、PDO數據(jù)收發等；

模(mó)塊操作命令介(jie)紹

XGate系列模塊相(xiàng)當于雙口RAM，輕松地通(tong)過數據交換，實(shí)現CANopen協(xie)議功能：

XGate-COP10 串(chuan)口操作命令

讀(du)取設備信息(命令碼(ma)：0x01)

讀取XGate-COP10 輸出緩沖區(qu)數據（命令碼：0x11）

讀寫XGate-COP10 的波特(te)率索引值(命令碼：0x13)

讀(dú)寫XGate-COP10 CAN控(kòng)制器定時參數(shu)（命令碼：0x14）

發送緊急代(dai)碼（命令碼：0x15）

讀取當前(qian)模塊狀态（命令(lìng)碼：0x16）

啓(qi)動節點進入操(cāo)作狀态（命令碼(mǎ)：0x17）

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