愛普生(sheng)

愛(ai)普生C8緊湊型6軸(zhou)機器人

纖細的線性(xing)機身 | 緊湊的手(shǒu)腕

輕松縮短循(xún)環時間，實現快(kuài)速運動

愛普生開發(fa)的創新型餘振(zhèn)控制系統（見特(te)性/優勢頁(ye)）

較大的運(yun)動範圍

纖(xiān)細線性設計大(da)大減少機器人(rén)體積

ISO3級潔淨型/防靜電型和防(fang)護（IP67）型

愛普生C8緊湊型6軸機器人采用(yòng)纖細的線性套(tao)件以實現較高(gāo)性能。負🐕載高達(dá)8Kg，能完成不(bu)同類型的工作(zuò)。且C8占地面(miàn)積較小。如同愛(ai)普生C4機器(qì)人，C8設計包(bao)括獨有的緊湊(còu)手腕節點和纖(xiān)細的機身肘部(bù)🔞。總之🔴，愛普生C8機器人專門(men)用于狹小空間(jiān)的繁重工作。愛(ài)普生的目标是(shi)開發出一種能(neng)滿足高性能标(biao)準的耐用緊🚶湊(còu)型殼式👈機器㊙️人(rén)。新型愛普生C8機器人将負(fù)載提高到了8Kg，同時确保了(le)快的速度和短(duǎn)的循環時間。

愛普生(sheng)C8緊湊型6軸機器人隻(zhī)需0.33秒的循(xún)環時間（負載爲(wei)3Kg時），較許多(duo)同類SCARA機器(qi)人更快速。它采(cai)用第一關節上(shang)的1000W電機啓(qi)動，力量強大，但(dàn)體型緊湊。運動(dong)範圍與占地面(mian)積之比較大，且(qie)具有高度靈活(huó)性。

我們該(gai)怎麽做呢？（愛普(pu)生創新性的開(kāi)發）

C8機(jī)器人纖細的線(xian)性機身和緊湊(còu)的手腕使其運(yun)動範圍更🌈大，且(qiě)機械限制更少(shǎo)。更大的電機和(he)優秀的伺服控(kòng)制器使其速度(dù)更✉️快、運動控制(zhi)更精确、在下次(cì)應用時的運🐕動(dong)更平穩。另外，愛(ai)普生創新性地(dì)開發了高性能(neng)伺服系統，機器(qi)人的加速/減速性能可使(shǐ)其在平滑路徑(jìng)上運動更快。

愛普生(sheng)創新性開發：餘(yu)振技術—大多數(shu)6軸機器人(ren)制造商需要擴(kuò)大尺寸來實現(xian)優秀性能所需(xu)的剛性。愛普生(shēng)擁有的餘振技(ji)術，使纖細的線(xiàn)性手臂能産生(shēng)很好📧的速度、精(jing)度和加速/減速性能。減振(zhen)是實現高性能(neng)的關鍵。餘振技(ji)術采用愛💃🏻普生(sheng)QMEMS傳感器，并(bìng)通過檢測和消(xiāo)除振動的方式(shì)減少振動。

服務的行業

愛普生(sheng)C8緊湊型6軸機器人非(fēi)常适合汽車、醫(yi)療、電子産品、電(dian)器、消費品、食品(pin)、計算機外圍設(she)備、半導體、塑料(liao)和航空航天行(háng)業中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組(zu)件搬運、工業部(bu)件搬運或消費(fèi)産品組裝。該機(ji)器人可用于數(shu)量衆多的場景(jing)。在下次應用時(shí)，請聯系我們給(gěi)您幫助。

愛(ài)普生C8緊湊(cou)型6軸機器(qì)人

特性及(ji)優勢

基于C4機器(qi)人的成功經驗(yan)，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細線性(xìng)設計及C4機(jī)器人的高性能(neng)，高負載和更大(dà)的操作距離。适(shi)合要求高🌈靈活(huo)性、高速且狹小(xiao)的占地面積的(de)不同應用。愛🔴普(pu)生C8緊湊型(xing)6軸機器人(rén)采用動力驅動(dòng)伺服技術，實現(xian)了客戶期望的(de)高🔅性能結果。另(lìng)外，采用前沿的(de)餘振技術，即：可(kě)感測🚶角速度并(bing)💁将其反饋到伺(sì)服運動系統的(de)愛普✂️生石英微(wei)電子機械系統(tong)（QMEMS），C8機器(qì)人可大幅減輕(qīng)運動中和啓動(dong)/停止過程(cheng)中的振動，使運(yun)動更平穩，定位(wei)更快。

高性(xing)能

業界領(lǐng)先的循環時間(jian)

相比(bi)SCARA機器人更(gèng)快速

在保持短循環(huan)時間的同時，負(fù)載高達8千(qian)克

較高的(de)重複定位精度(dù)，符合客戶期許(xǔ)

餘振技術(shu)，确保有力的運(yun)動和更快的定(dìng)位

纖細線性設(shè)計優勢

占(zhan)地面積小，保證(zheng)廠房空間的使(shǐ)用率

重量輕，容易進(jin)行吊頂/側(ce)壁安裝和軌道(dào)/滑動安裝(zhuang)

緊湊的手(shǒu)腕提供領先的(de)第五關節移動(dòng)性

優秀的(de)運動範圍

寬廣的第(di)一關節（+/-240度(du)）工作範圍（比傳(chuan)統的6軸機(ji)器人大約30%）

适合(hé)有限的或狹小(xiǎo)空間内的裝載(zǎi)/卸載

前沿(yán)的控制器和開(kāi)發軟件

愛普生RC + 軟件在簡單易(yì)用、節省開發時(shi)間方面處于業(ye)界前沿

RC700-A控制器以較(jiao)低成本提供高(gao)性能

集成(chéng)選項可優化系(xì)統性能，減少總(zong)開發時間（更多(duō)信息，請參閱選(xuan)項頁）

高性(xing)能且快速的處(chu)理能力

客戶可使用(yong)自己的PC電(diàn)腦與RC700 控制(zhì)器連接，以較低(dī)的成本得到較(jiào)好的表現

完整(zhěng)集成選項

視覺引導

帶RC+ 7.0 API的(de)網絡連接

設備網、現(xian)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接(jie)

GUI 構建(jiàn)器—方便通過愛(ai)普生RC+機器(qì)人開發環境創(chuang)建GUI

其它軸(zhóu)控件

傳送(sòng)帶跟蹤

可提供潔淨(jìng)型/防靜電(dian)型

可(kě)提供IP67型

應(yīng)用和行業廣泛(fan)

汽車

醫療

消費(fèi)産品

電子(zi)産品

工業(yè)産品

實驗(yàn)室自動化

通信

制藥(yao)

半導體