什(shí)麽是機器(qi)人示教器(qì)
來源: 發布(bù)時間:2025-12-14 浏覽(lǎn)量:70
1、什(shi)麽是機器(qi)人示教器(qi)
示教器是(shi)進行機器(qi)人的手動(dong)操縱、程序(xu)編寫、參數(shu)配置以及(ji)監控用的(de)手持裝置(zhì)。
上圖是ABB機(ji)器人示教(jiao)器，其中A是(shì)示教器與(yu)控制櫃之(zhī)間的連接(jie)電纜，B是觸(chù)摸屏，C是急(ji)停開關，D是(shì)手動操縱(zòng)杆，E是數據(jù)備份與恢(hui)複用USB接口(kǒu)（可插U盤/移(yi)動硬盤等(deng)存儲設備(bei)），F是使能按(àn)鈕。
2、使能按(an)鈕
第二檔(dàng)按下時機(jī)器人會處(chù)于防護停(ting)止狀态。當(dāng)發生危險(xian)時（出于驚(jing)吓）人會本(ben)能地将使(shǐ)能按鈕松(sōng)開或按緊(jin)，這兩種情(qing)況下機器(qì)人都會馬(ma)上停下來(lái)，保證了人(ren)身與設備(bei)的安全。
3、手(shǒu)動操作
屏(ping)幕上單擊(ji)選擇“手動(dong)操作”。
點擊(ji)“動作模式(shi)”。
在動作模(mo)式中，ABB機器(qi)人一共有(yǒu)三種操作(zuo)模式。分别(bie)爲“單軸運(yun)動”、“線性運(yùn)動”、“重定位(wèi)運動”。
4、單軸(zhóu)運動
動作(zuo)模式中，選(xuǎn)擇軸1-3。按下(xià)使能器到(dào)第一檔，手(shou)動操縱杆(gǎn)左右方向(xiàng)可以控制(zhi)Axis1運動，上下(xià)方向控制(zhì)Axis2運動，旋轉(zhuǎn)操縱杆控(kòng)制Axis3運動。
5、操縱杆使(shi)用技巧
我(wo)們可以将(jiāng)ABB機器人的(de)操縱杆比(bǐ)作汽車的(de)油門，操縱(zong)杆的扳動(dòng)或旋轉的(de)幅度與機(jī)器人速度(dù)相關。
（2）扳動或(huò)旋轉的幅(fú)度大則機(ji)器人運行(hang)速度較塊(kuai)。
特别提醒(xing)：在手動操(cao)作機器人(rén)時，盡量小(xiǎo)幅度操縱(zong)操縱杆，使(shi)機器人在(zai)慢速狀态(tai)下運行 可(kě)控性較高(gāo)。